Repte 3. Automatització d’un carretó per moure i rotar rotllos trefilats

Automatitzar mitjançant la sensòrica un carretó de 5 tones dotat d’unes pinces per poder portar una càrrega d’una màquina a una altra i que la pugui voltejar en dipositar-la.

Situació actual

La planta es troba a l’Arboç del Penedès i es dedica a fer la malla per fer la sabata de parcs eòlics o d’edificis. El procés que se li fa a l’acer és el trefilat i, quan s’implementa, els cilindres d’acer trefilat s’han de desplaçar d’una màquina a una altra. Aquest desplaçament el fa un carretó que porta els cilindres d’acer trefilats (molt pesats, de 2 o 3 tones) i després els volteja per col·locar-los a la següent màquina.

Actualment, aquest procés es fa amb un operari que porta el carretó.

Situació desitjada

Automatitzar aquest procés, és a dir, que un carretó que funciona autònomament agafi els cilindres d’acer trefilats i els porti d’una màquina a l’altra. El carretó ha d’estar preparat per suportar un pes de 5 tones i ha de ser capaç de voltejar la càrrega. 

Requeriments específics / tècnics

• L’entorn no és agressiu pels materials de les màquines. No cal protecció especial contra elements corrosius, o que puguin fer malbé la màquina.
• És important que la màquina pugui agafar l’acer i el pugui voltejar.
• Hi ha persones treballant a la zona, per tant, el sistema ha de poder frenar si veu una persona. Per descomptat, no ha de causar incidents amb els empleats a l’hora de fer la seva tasca.