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Reto 4. Robotización del proceso de ecografía en hembras gestantes

Objetivo del reto

Generar un brazo robótico con un ecógrafo que deberá analizar si la cerda está gestante. El sistema será instalado en las máquinas de alimentación animal para realizar el proceso.

Descripción del reto

Situación actual

Actualmente, el proceso se realiza de manera manual en los animales.

Situación deseada

Un brazo robótico colaborativo con ecógrafo que manda las imágenes a un software. Este las evalúa para identificar signos de gestación en el animal. Si se detectan señales que indican que el animal está efectivamente gestante, el sistema considera esa información como válida.

Además del análisis de las imágenes, el sistema realiza un paso adicional de correlación de datos. Esto implica la asociación de la imagen obtenida mediante la ecografía con otros elementos de identificación del animal, como su chip y crotal. El chip es un dispositivo electrónico de identificación implantado en el animal, mientras que el crotal es una etiqueta de identificación física que se coloca en el cuerpo del animal. Esta correlación de datos es esencial para asegurar que la información recopilada corresponda de manera precisa y unívoca al animal en cuestión.

Una vez que se ha realizado la correlación de datos y se ha confirmado que el animal está gestante, toda esta información se integra y comunica con un programa de gestión del manejo de animales. Este programa de gestión utiliza los datos proporcionados para mantener un registro detallado del estado reproductivo de los animales. Esto puede ser especialmente útil en entornos agrícolas, ganaderos o de cuidado animal, donde el seguimiento preciso de la gestación y otros aspectos de la salud animal es esencial para una administración eficiente.